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對于電動(dòng)執(zhí)行器你應(yīng)該知道的知識(shí)
點(diǎn)擊次數(shù):1622 更新時(shí)間:2017-05-04
電動(dòng)執(zhí)行器
和氣動(dòng)執(zhí)行器一樣,是控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分。
電動(dòng)執(zhí)行器
有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等類型。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力元件,將輸入的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移(0度一90度),這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉(zhuǎn)式控制閥。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收輸入的直流電流信號(hào)后使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),然后經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出,去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制機(jī)構(gòu)。多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用來開啟和關(guān)閉閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門,由于它的電機(jī)功率比較大,zui大的有幾十千瓦,一般多用于就地操縱和遙控。這三種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是以兩相交流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu),三者電氣原理*相同,只是減速器不一樣。
電動(dòng)執(zhí)行器
主要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,中間可以串聯(lián)操作器,伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號(hào),將其同電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的反饋信號(hào)進(jìn)行比較,若存在偏差,則差值經(jīng)過功率放大后,驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。再經(jīng)減速器減速,帶動(dòng)輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正,則伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角增大;若差值為負(fù),則伺服電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當(dāng)差值為零時(shí),伺服放大器輸出接點(diǎn)信號(hào)讓電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號(hào)相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。這種位置式反饋結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可以與控制器配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,還可通過操作器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的相互切換。當(dāng)操作器的切換開關(guān)置于手動(dòng)操作位置時(shí),由正反操作按鈕直接控制電動(dòng)機(jī)的電源,以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),進(jìn)行遙控手動(dòng)操作。
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